天文圖像穩定控制解決方案
真空太陽(yáng)望遠鏡顧名思義,是將全部成像光學(xué)元件都放在真空筒中,消除儀器內部氣流對成像的有害影響。的真空太陽(yáng)望遠鏡在美國薩克拉門(mén)托峰天文臺。它的外形是41米高的露天錐塔,頂部是真空密封轉臺。太陽(yáng)光射入玻璃密封窗后,穿過(guò)出射窗進(jìn)入附屬儀器。真空筒重250噸,可以轉動(dòng)。這臺儀器安裝在寧靜度很高的高山上,能夠觀(guān)測非常小的太陽(yáng)表面和低層大氣的組織結構,分辨率相當于辨認出距離96千米處一塊汽車(chē)牌照的能力,它代表了目前地面太陽(yáng)儀器的高水平。
美國薩克拉門(mén)托峰天文臺
位于我國云南天文臺撫仙湖太陽(yáng)觀(guān)測研究基地的1m太陽(yáng)望遠鏡(New Vacuum Solar Telescope,NVST)于2010年正式投入常規觀(guān)測。其主要工作目標是對太陽(yáng)磁場(chǎng)進(jìn)行高精度地、多層次的直接測量。 當下,人們已經(jīng)認識到磁場(chǎng)在太陽(yáng)大氣的各種物理過(guò)程中均起到了決定性的作用。它不僅僅可以導致許多諸如黑子、暗條、耀斑以及日冕物質(zhì)拋射等壯觀(guān)現象的產(chǎn)生,而且與太陽(yáng)外層大氣的加熱、太陽(yáng)活動(dòng)周期與幅度的變化、太陽(yáng)輻射量變化等等問(wèn)題息息相關(guān)。所以,對于太陽(yáng)磁場(chǎng)的測量,特別是利用紅外磁敏譜線(xiàn)對高層太陽(yáng)大氣磁場(chǎng)的直接測量,成為了近年太陽(yáng)物理研究的一個(gè)熱點(diǎn)之一。隨著(zhù)高分辨率成像觀(guān)測系統、多波段光譜儀、大色散光譜儀、磁分析儀等終端儀器逐步完善,望遠鏡的使用效率變得越來(lái)越重要,因此,在實(shí)際工作中需要充分利用有限的可觀(guān)測晴天數。但由于1m太陽(yáng)望遠鏡采用圓頂移開(kāi)并遠離望遠鏡的敞開(kāi)式觀(guān)測模式,使得望遠鏡跟蹤系統受風(fēng)的影響比較大,在觀(guān)測時(shí)圖像隨風(fēng)出現較大幅度的低頻抖動(dòng)。
1m新真空望遠鏡
為解決這一問(wèn)題,根據望遠鏡現有的光學(xué)系統和風(fēng)載影響下焦面圖像抖動(dòng)的特點(diǎn),在氧化鈦高分辨率成像通道中搭建基于二維擺鏡的圖像穩定系統進(jìn)行調節。該系統中的偏擺鏡是近年發(fā)展起來(lái)的精密控制儀器,它不僅可以實(shí)現光束掃描穩定、光路調制以及光機抖動(dòng)補償,也可以實(shí)現目標指向、穩定空間以及的跟蹤捕獲。目前它已被廣泛用于空間光學(xué)望遠鏡、空間激光通信平臺、天文望遠鏡、高分辨率偵查照相衛星、圖像穩定、自適應光學(xué)等眾多領(lǐng)域。
1m天文望遠鏡結構圖
上述圖像穩定系統采用哈爾濱芯明天科技有限公司的壓電偏轉鏡P34.T4,P34系列壓電偏擺鏡是專(zhuān)為較大直徑鏡片而設計,可加載直徑達80mm的鏡片,它的差分驅動(dòng)在較大溫度范圍內表現出良好的角度定位穩定性。P34系列允許頂部平臺在具有共同樞軸點(diǎn)的兩個(gè)正交軸上進(jìn)行高動(dòng)態(tài)精密偏擺運動(dòng),供多種鏡片安裝面可選,以獲得對不同鏡片材料的熱適應。同時(shí),具有亞微弧度分辨率,且傾斜角度大可達6mrad(約等于光束偏轉12mrad)。
P34.T4壓電偏轉鏡技術(shù)參數
型號 | 尾綴S-閉環(huán) | P34.T2S | P34.T4S | 單位 |
尾綴K-開(kāi)環(huán) | ||||
運動(dòng)自由度 | θx,θy | θx,θy | ||
標稱(chēng)偏轉角度 | 2.5或±1.25 | 5或±2.5 | mrad | |
大偏轉角度 | 3或±1.5 | 6或±3 | mrad | |
傳感器類(lèi)型 | SGS/- | SGS/- | ||
閉/開(kāi)環(huán)分辨率 | 0.2/0.1 | 0.4/0.2 | µrad | |
閉環(huán)線(xiàn)性度 | 0.2/- | 0.3/- | %F.S. | |
閉環(huán)重復定位精度 | 0.02/- | 0.02/- | %F.S. | |
空載諧振頻率 | 1.4 | 0.9 | kHz | |
加載后諧振頻率 (Φ80x15mm鏡片) | 0.7 | 0.4 | kHz | |
閉/開(kāi)環(huán)空載階躍時(shí)間 | 4/2 | 10/4 | ms | |
空載工作頻率 | 10%行程 | 500 | 240 | Hz |
行程 | 50 | 20 | ||
靜電容量 | 7.2 | 14.5 | μF/軸 | |
長(cháng)×寬 | 59.5×59.5 | 59.5×59.5 | mm | |
高 | 56 | 92 | mm | |
重量 | 400 | 800 | g |
通過(guò)數值模擬分析,當1m太陽(yáng)望遠鏡工作在五到六級風(fēng)的情況下,偏擺鏡圖像穩定控制系統的延遲時(shí)間在20ms,系統閉環(huán)控制頻率只要工作在25Hz左右,就能將圖像抖動(dòng)的均方根值控制在0.5"以?xún)?。?jīng)過(guò)多次實(shí)驗驗證,采用哈爾濱芯明天公司型號為P34.T4二維擺鏡建立圖像穩定閉環(huán)控制系統以穩定隨機風(fēng)載對1m太陽(yáng)望遠鏡引起的焦面圖像抖動(dòng)方法是有效且非常穩定的。
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