隨著(zhù)科技發(fā)展，電子產(chǎn)品以及工業(yè)制造電子設備行業(yè)都表現出體積越來(lái)越小的趨勢，因此，對全自動(dòng)引線(xiàn)鍵合機鍵合的速度和精度的要求也不斷升高。而引線(xiàn)線(xiàn)夾是引線(xiàn)鍵合設備中控制引線(xiàn)傳送的關(guān)鍵部件之一。影響線(xiàn)弧一致性的一個(gè)關(guān)鍵因素是線(xiàn)夾的運動(dòng)速度和張合量大小，并且這也直接影響鍵合的質(zhì)量和效率。

壓電線(xiàn)夾

壓電陶瓷促動(dòng)器具有結構簡(jiǎn)單、響應速度快以及分辨率高等特點(diǎn)，由于壓電陶瓷的變形量較小，一般采用放大機構式結構，將壓電陶瓷的位移進(jìn)行適當放大輸出。

芯明天根據全自動(dòng)引線(xiàn)鍵合機的需求，設計一款壓電引線(xiàn)線(xiàn)夾，如下圖所示

該款壓電引線(xiàn)線(xiàn)夾是由壓電陶瓷疊堆驅動(dòng)，并通過(guò)機械結構將壓電陶瓷疊堆的位移進(jìn)行輸出，該機械結構的作用是為壓電陶瓷疊堆預加預緊力，并將壓電陶瓷疊堆的位移放大輸出。

芯明天壓電引線(xiàn)線(xiàn)夾的結構由壓電陶瓷驅動(dòng)源、柔性鉸鏈機械放大結構、固定夾爪及可調節夾爪組成。壓電陶瓷疊堆安裝于夾爪與基板底部之間，當給壓電陶瓷疊堆施加電壓時(shí)，壓電陶瓷疊堆輸出的位移通過(guò)夾爪的杠桿臂放大到線(xiàn)夾的頂端夾線(xiàn)的部位，控制線(xiàn)夾的閉合，以?shī)A持金線(xiàn)。待電壓撤去后，線(xiàn)夾的夾爪在柔性鉸鏈的作用下回復到初始開(kāi)合的位置，線(xiàn)夾便打開(kāi)，以使得金線(xiàn)的自由穿行移動(dòng)。

芯明天壓電引線(xiàn)線(xiàn)夾的位移可達70微米，響應時(shí)間在亞毫秒范圍。該壓電引線(xiàn)線(xiàn)夾的位移與控制輸入電壓曲線(xiàn)，如下圖所示。

壓電線(xiàn)夾控制器

芯明天E53壓電控制器非常適合驅動(dòng)該壓電線(xiàn)夾，即可保證快速的響應時(shí)間，又可保證壓電線(xiàn)夾的工作穩定性。并且，E53壓電控制器的外形非常緊湊，體積小巧。

可選用E53.A或E53.D壓電控制器驅動(dòng)壓電線(xiàn)夾，其中E53.A是通過(guò)模擬控制輸出電壓，E53.D可通過(guò)模擬或數字控制輸出電壓