壓電驅動(dòng)宏微復合機構在精密定位中的應用
精密定位技術(shù)對定位系統的精度和行程提出了越來(lái)越高的要求,壓電機構驅動(dòng)宏微復合對這一要求提供了關(guān)鍵的技術(shù)支持,解決了其要求行程大、定位精度高等技術(shù)難題,同時(shí)還具備了體積小、響應速度快、出力大等技術(shù)優(yōu)勢。
芯明天壓電宏微復合機構是手動(dòng)調節與電壓調節相結合的超精密定位臺。控制結構分為兩部分,一部分為手動(dòng)調節臺,通過(guò)千分尺進(jìn)行調節;另一部分為壓電納米定位臺,內部由壓電陶瓷驅動(dòng),通過(guò)施加電壓來(lái)控制。在粗調機構中,可調整的直線(xiàn)運動(dòng)行程為13mm,分辨率為10μm。在精調機構中,可調整的直線(xiàn)運動(dòng)行程可達100μm,分辨率為2.5nm。可通過(guò)兩種調節結合來(lái)達到納米級定位精度。
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以P84系列壓電宏微復合機構為例
特點(diǎn):
· X向運動(dòng),1至3維自由組合;
· 易于調節,分辨率可達2.5nm
· 粗調行程13mm/軸
· 精調行程100μm/軸
· 壓電調節可選配閉環(huán)傳感器
· 結構緊湊,體積小巧
技術(shù)參數:
型號 | 尾輟S-閉環(huán) | P84.X100S P84.X100K | 單位 |
尾輟K-開(kāi)環(huán) | |||
運動(dòng)自由度 | X | ||
行程范圍(粗調+精調) | 13mm+100µm | mm+µm | |
殼體材料 | 鋼、鋁 | ||
手動(dòng)調節部分-千分尺 | |||
粗調行程范圍 | 13 | mm | |
粗調分辨率 | 10 | µm | |
驅動(dòng)方式 | 螺紋副(分厘卡) | ||
靈敏度 | <2 | µm | |
讀數精度 | 10 | 微米/格 | |
螺距 | 0.5 | mm/rev. | |
壓電驅動(dòng)精調部分-壓電驅動(dòng) | |||
精調行程范圍 | 0~120 V | 80 | µm±20% |
0~150 V | 100 | µm±20% | |
傳感器類(lèi)型 | SGS/- | ||
步進(jìn)(分辨率) | 7/2.5 | nm, typ. | |
閉環(huán)線(xiàn)性度 | 0.1/- | %F.S. | |
重復定位精度 | 0.05/- | %F.S. | |
運動(dòng)方向推力 | 16 | N | |
運動(dòng)方向的剛度 | 1 | N/µm±20% | |
承載能力(Z向) | 500 | g | |
工作溫度范圍 | -20~80 | °C | |
靜電容量 | 1.8 | µF±20% |
P84宏微復合機構可與宏動(dòng)平臺配合使用,1~3維自由組合,組成大行程高精度運動(dòng)平臺。
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