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    壓電驅動(dòng)宏微復合機構在精密定位中的應用

    更新時(shí)間: 2019-10-08

    精密定位技術(shù)對定位系統的精度和行程提出了越來(lái)越高的要求,壓電機構驅動(dòng)宏微復合對這一要求提供了關(guān)鍵的技術(shù)支持,解決了其要求行程大、定位精度高等技術(shù)難題,同時(shí)還具備了體積小、響應速度快、出力大等技術(shù)優(yōu)勢。

    芯明天壓電宏微復合機構是手動(dòng)調節與電壓調節相結合的超精密定位臺。控制結構分為兩部分,一部分為手動(dòng)調節臺,通過(guò)千分尺進(jìn)行調節;另一部分為壓電納米定位臺,內部由壓電陶瓷驅動(dòng),通過(guò)施加電壓來(lái)控制。在粗調機構中,可調整的直線(xiàn)運動(dòng)行程為13mm,分辨率為10μm。在精調機構中,可調整的直線(xiàn)運動(dòng)行程可達100μm,分辨率為2.5nm。可通過(guò)兩種調節結合來(lái)達到納米級定位精度。

    1

    以P84系列壓電宏微復合機構為例

     

    特點(diǎn)

    · X向運動(dòng),1至3維自由組合;

    · 易于調節,分辨率可達2.5nm

    · 粗調行程13mm/軸

    · 精調行程100μm/軸

    · 壓電調節可選配閉環(huán)傳感器

    · 結構緊湊,體積小巧

     

    技術(shù)參數:

    型號

    尾輟S-閉環(huán)

    P84.X100S

    P84.X100K

    單位

    尾輟K-開(kāi)環(huán)

    運動(dòng)自由度

    X

     

    行程范圍(粗調+精調)

    13mm+100µm

    mm+µm

    殼體材料

    鋼、鋁

     

    手動(dòng)調節部分-千分尺

    粗調行程范圍

    13

    mm

    粗調分辨率

    10

    µm

    驅動(dòng)方式

    螺紋副(分厘卡)

     

    靈敏度

    <2

    µm

    讀數精度

    10

    微米/格

    螺距

    0.5

    mm/rev.

    壓電驅動(dòng)精調部分-壓電驅動(dòng)

    精調行程范圍

    0~120 V

    80

    µm±20%

    0~150 V

    100

    µm±20%

    傳感器類(lèi)型

    SGS/-

     

    步進(jìn)(分辨率)

    7/2.5

    nm, typ.

    閉環(huán)線(xiàn)性度

    0.1/-

    %F.S.

    重復定位精度

    0.05/-

    %F.S.

    運動(dòng)方向推力

    16

    N

    運動(dòng)方向的剛度

    1

    N/µm±20%

    承載能力(Z向)

    500

    g

    工作溫度范圍

    -20~80

    °C

    靜電容量

    1.8

    µF±20%

    P84宏微復合機構可與宏動(dòng)平臺配合使用,1~3維自由組合,組成大行程高精度運動(dòng)平臺。

     

     

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