什么是六自由度壓電納米定位臺？

六自由度壓電納米定位臺可產(chǎn)生X、Y、Z三軸直線(xiàn)運動(dòng)以及θx、θy、θz 三軸偏轉/旋轉角度運動(dòng)的壓電平臺。運動(dòng)如下圖所示。
（注：θx運動(dòng)即為以X軸為中心軸的旋轉運動(dòng)。）

六自由度壓電定位臺應用舉例 - 光纖對接調整

光纖裸纖一般分為三層，中心高折射率真玻璃芯、中間為低折射率真硅玻璃包層、外層為加強用的樹(shù)脂涂層。入射到光纖端面的光并不能全部被光纖所傳輸，只有在某個(gè)角度范圍內的入射光才會(huì )被傳輸。這個(gè)角度被稱(chēng)為數值孔徑，越大對光纖的傳輸越有利。

光纖中傳輸光的中心部分和中間部分的直徑一般為幾十微米或百微米左右，因此在光纖的對接上，就需要達納米級的高精度六軸調節的運動(dòng)平臺，以保證光纖對接的精度。光纖對接錯位，會(huì )導致光傳輸受阻或端面局部受熱等問(wèn)題。

芯明天六自由度壓電納米定位臺

芯明天六自由度壓電納米定位臺XD801-D1是一款小體積六軸運動(dòng)的壓電平臺，它的角度運動(dòng)精度達0.1μrad，直線(xiàn)運動(dòng)精度達0.2nm，非常適于進(jìn)行納米甚至亞納米高精度定位調節，如六軸的光纖對接。

XD801-D1六自由度定位系統

（左圖：E51.D7S壓電控制器，右圖：XD801-D1）

如上圖所示，E51.D7S壓電控制器是于驅動(dòng)XD801-D1六自由度壓電定位臺，兩者構成一套高精度六軸壓電納米定位系統。

技術(shù)參數

型號：XD801.S-D1（閉環(huán)）、XD801.K-D1（開(kāi)環(huán)）

運動(dòng)自由度：X、Y、Z、θx、θy、θz

XYZ 行程范圍：6 µm@150V

θxθyθz軸偏轉角度：1mrad@150V

傳感器類(lèi)型：SGS

閉/開(kāi)環(huán)偏轉分辨率：1/0.1 μrad

閉/開(kāi)環(huán)直線(xiàn)分辨率：2/0.2 nm

閉環(huán)線(xiàn)性度：0.25 %F.S.

閉環(huán)重復定位精度：0.2 %F.S.

空載諧振頻率：約250 Hz

空載閉環(huán)階躍時(shí)間：約25 ms

承載能力：500 g

材質(zhì)：鋼、鋁

重量：660g

出線(xiàn)長(cháng)：1.5 m

傳感/電壓連接器：DB15-HD（針）