大家好，本期將介紹因零點(diǎn)偏置導致壓電產(chǎn)品無(wú)法閉環(huán)使用的鑒別和解決方法。

第一步：零點(diǎn)偏置導致壓電產(chǎn)品無(wú)法閉環(huán)的鑒別方法

我們以芯明天E01.D6壓電控制器與芯明天VS12系列壓電陶瓷促動(dòng)器為例來(lái)介紹，其他產(chǎn)品的調節方法類(lèi)似。

首先，將壓電陶瓷促動(dòng)器的驅動(dòng)與傳感線(xiàn)與E01.D6壓電控制器面板上對應的PZT和SENSOR接口正確連接。

再通過(guò)傳感監控輸出線(xiàn)將壓電控制器上的傳感監控SENSOR MONITOR輸出口與萬(wàn)用表連接。

并將壓電控制器的所有輸出通道的開(kāi)/閉環(huán)Servo狀態(tài)調為開(kāi)環(huán)狀態(tài)（即打到OFF）。

以上操作進(jìn)行后，將壓電控制器開(kāi)機（E01.D6的電源開(kāi)關(guān)在后面板）。

將萬(wàn)用表調到電壓直流檔。

在正常情況下，萬(wàn)用表上顯示的電壓在0~0.4V范圍，而此時(shí)可看到，萬(wàn)用表顯示的電壓值已遠超正常輸出電壓范圍。這就說(shuō)明，零點(diǎn)已產(chǎn)生大幅偏置，導致了壓電產(chǎn)品無(wú)法在閉環(huán)下操作使用。

第二步：零點(diǎn)偏置導致壓電產(chǎn)品無(wú)法閉環(huán)的解決方法

下面我們來(lái)介紹解決此問(wèn)題的操作方法。

首先，找到壓電控制器面板上ZERO零位調節的電位器的位置。

再準備一把一字螺絲刀，通過(guò)一字螺絲刀對ZERO電位器進(jìn)行調節。

同時(shí)關(guān)注萬(wàn)用表上的電壓值變化。逆時(shí)針調節將使監控輸出電壓變小，順時(shí)針調節使監控輸出電壓變大。調節至萬(wàn)用表上輸出電壓值在0~0.4V范圍內即可停止。

然后，設置壓電控制器，使其輸出最大電壓值，設置完成片刻后，再設置輸出0V電壓，觀(guān)測此時(shí)萬(wàn)用表上電壓值變化。

若不在0~0.4V范圍內，則仍需調節電位器，將萬(wàn)用表上顯示電壓調至在0~0.4V范圍內。

調節后再重復以上操作：設置輸出最大電壓、設置輸出0V電壓，直到該操作后萬(wàn)用表上顯示電壓在0~0.4V范圍內，則調節操作完成。

第三步：零點(diǎn)偏置調節操作后有效性驗證

進(jìn)行上述調節后，我們再來(lái)驗證調節是否有效。

將對應輸出通道的開(kāi)/閉環(huán)Servo狀態(tài)調為閉環(huán)狀態(tài)（即打到ON）。

設置輸出壓電陶瓷促動(dòng)器的最大位移值，此時(shí)我們可觀(guān)測到萬(wàn)用表上顯示電壓范圍在10V左右；

再設置輸出零位移，觀(guān)測到萬(wàn)用表上顯示電壓，若在0V左右，則證明零點(diǎn)偏置問(wèn)題已解決，可正常閉環(huán)使用壓電產(chǎn)品了。