大行程閉環(huán)伺服壓電線(xiàn)夾
根據全自動(dòng)引線(xiàn)鍵合機對于高精度、高分辨的應用要求,芯明天專(zhuān)門(mén)設計一款大行程閉環(huán)壓電引線(xiàn)線(xiàn)夾,該壓電線(xiàn)夾是專(zhuān)為夾持金線(xiàn)、銀線(xiàn)等引線(xiàn)而設計研發(fā)的產(chǎn)品,具有結構簡(jiǎn)單、響應速度快以及分辨率高等特點(diǎn),由于壓電陶瓷的變形量較小,一般采用機械放大式結構,將壓電陶瓷的位移進(jìn)行適當放大輸出。
XD002.200S系列壓電線(xiàn)夾體積小巧,僅為48×78×33.4mm,夾持位移可達±100μm,是全自動(dòng)引線(xiàn)鍵合機、微掃描等精密加工領(lǐng)域的理想選擇。
特點(diǎn)
• X向運動(dòng)
• 夾持位移達±100μm
• 亞毫秒級響應時(shí)間
• 諧振頻率達0.4kHz
• 體積小巧、輕便
原理
XD002.200S是由壓電陶瓷疊堆驅動(dòng),并通過(guò)機械結構將壓電陶瓷疊堆的位移輸出。該機械結構的作用是為壓電陶瓷疊堆預加預緊力,并將壓電陶瓷疊堆的位移放大輸出。
XD002.200S的結構由壓電陶瓷疊堆、柔性鉸鏈機械放大結構、固定夾爪及可調節夾爪組成。壓電陶瓷疊堆安裝于夾爪與基底之間,當給壓電陶瓷疊堆施加電壓時(shí),壓電陶瓷疊堆輸出的位移通過(guò)夾爪的杠桿臂放大到線(xiàn)夾的頂端夾線(xiàn)部位,控制線(xiàn)夾的閉合,以?shī)A持引線(xiàn)。待電壓撤去后,線(xiàn)夾的夾爪在柔性鉸鏈的作用下回復到初始位置,線(xiàn)夾便打開(kāi),以使得引線(xiàn)的自由穿行移動(dòng)。
技術(shù)參數
型號:XD002.200S
運動(dòng)自由度:X
行程范圍(0~120V):±80μm
行程范圍(0~150V):±100μm
推力:4N
運動(dòng)方向剛度:0.04N/μm
空載諧振頻率:400Hz
最大承載:0.05kg
靜電容量:7.2μF
材質(zhì):鋼
重量:200g
工作溫度范圍:-20~80℃
出線(xiàn)長(cháng):0.15m
電壓連接器:裸線(xiàn)
推薦控制器
XD002.200S壓電線(xiàn)夾為一維X向閉環(huán)運動(dòng)機構,可配套芯明天E53.D1系列單通道閉環(huán)壓電控制器,實(shí)現精密運動(dòng)控制。
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