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    大行程閉環(huán)伺服壓電線(xiàn)夾

    更新時(shí)間: 2021-09-23


    根據全自動(dòng)引線(xiàn)鍵合機對于高精度、高分辨應用要求,芯明天專(zhuān)門(mén)設計一款大行程閉環(huán)壓電引線(xiàn)線(xiàn)夾,該壓電線(xiàn)夾是專(zhuān)為夾持金線(xiàn)、銀線(xiàn)等引線(xiàn)而設計研發(fā)的產(chǎn)品,具有結構簡(jiǎn)單、響應速度快以及分辨率高特點(diǎn),由于壓電陶瓷的變形量較小,一般采用機械放大式結構,將壓電陶瓷的位移進(jìn)行適當放大輸出。

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    XD002.200S系列壓電線(xiàn)夾體積小巧,僅為48×78×33.4mm,夾持位移可達±100μm,是全自動(dòng)引線(xiàn)鍵合機、微掃描等精密加工領(lǐng)域的理想選擇。

     

    特點(diǎn)

    • X向運動(dòng)

    • 夾持位移達±100μm

    • 亞毫秒級響應時(shí)間

    • 諧振頻率達0.4kHz

    • 體積小巧、輕便

    原理

    XD002.200S是由壓電陶瓷疊堆驅動(dòng),并通過(guò)機械結構將壓電陶瓷疊堆的位移輸出。該機械結構的作用是為壓電陶瓷疊堆預加預緊力,并將壓電陶瓷疊堆的位移放大輸出。

    XD002.200S的結構由壓電陶瓷疊堆、柔性鉸鏈機械放大結構、固定夾爪及可調節夾爪組成。壓電陶瓷疊堆安裝于夾爪與基底之間,當給壓電陶瓷疊堆施加電壓時(shí),壓電陶瓷疊堆輸出的位移通過(guò)夾爪的杠桿臂放大到線(xiàn)夾的頂端夾線(xiàn)部位,控制線(xiàn)夾的閉合,以?shī)A持引線(xiàn)。待電壓撤去后,線(xiàn)夾的夾爪在柔性鉸鏈的作用下回復到初始位置,線(xiàn)夾便打開(kāi),以使得引線(xiàn)的自由穿行移動(dòng)。

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    技術(shù)參數

    型號XD002.200S

    運動(dòng)自由度X

    行程范圍(0~120V)±80μm

    行程范圍(0~150V)±100μm

    推力4N

    運動(dòng)方向剛度0.04N/μm

    空載諧振頻率400Hz

    最大承載0.05kg

    靜電容量7.2μF

    材質(zhì)

    重量200g

    工作溫度范圍-20~80℃

    出線(xiàn)長(cháng)0.15m

    電壓連接器裸線(xiàn)

     

    推薦控制器

    XD002.200S壓電線(xiàn)夾一維X向閉環(huán)運動(dòng)機構,可配套芯明天E53.D1系列單通道閉環(huán)壓電控制器,實(shí)現精密運動(dòng)控制。

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