壓電促動(dòng)器主要可分為三大類(lèi)，分別是壓電執行元件、直驅機構壓電促動(dòng)器與放大機構壓電促動(dòng)器。下面我們來(lái)一一介紹下：
1.壓電執行元件-無(wú)機械結構
壓電執行元件是外部未裝配機械結構的壓電陶瓷，是壓電原材料經(jīng)過(guò)混合、煅燒、研磨、再混合、流延、構建、層壓、切割、燒結、加工、處理、極化等生產(chǎn)過(guò)程而制成的壓電元件，極化后的壓電元件具有壓電效應。
壓電執行元件的外形尺寸一般很小，厚度可小至1mm，對于較大壓電執行元件，一般長(cháng)寬上限為25mm、外徑為35mm，非常適于小應用空間的應用，如焊線(xiàn)機線(xiàn)夾、移相、精密定位等。
2.直驅壓電促動(dòng)器
直驅壓電促動(dòng)器是具有機械結構的壓電執行器，它的結構采用直接驅動(dòng)的方式，以約1/1的比例將壓電元件本身的位移、出力等進(jìn)行輸出。不僅不會(huì )改變壓電元件的優(yōu)勢特點(diǎn)，還會(huì )顯著(zhù)提高壓電元件的動(dòng)態(tài)性，并為其增加了一層強有力的保護。另外它也增加了機械接口，使安裝更便捷，可選擇平頭、球頭、內螺紋、外螺紋等多種形式，可定制，適用于多種應用，如減振抑振、諧振器、移相器等。
3.機構放大壓電促動(dòng)器
機構放大壓電促動(dòng)器也是具有機械結構的壓電執行器，但結構形式不同，它采用的是柔性放大機構，將壓電元件本身產(chǎn)生的位移進(jìn)行放大輸出，可放大達十倍，甚至更高，取決機械結構的設計。
機構放大壓電促動(dòng)器的位移可達毫米量級，但它的出力會(huì )相應減少，非常適合靜態(tài)、大位移應用，如材料摩擦系數的測量等。
