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    新品推薦!芯明天閉環(huán)三維壓電螺釘運動(dòng)平臺

    更新時(shí)間: 2023-02-09

    此次為大家帶來(lái)一款閉環(huán)式、三維運動(dòng)、壓電螺釘驅動(dòng)的壓電運動(dòng)平臺。使用過(guò)壓電螺釘運動(dòng)平臺的用戶(hù)都會(huì )了解,一般情況下,這種運動(dòng)平臺都是開(kāi)環(huán)的,沒(méi)有閉環(huán)伺服控制傳感器。但考慮到用戶(hù)在大行程運動(dòng)控制下對高精度的要求,芯明天專(zhuān)門(mén)設計、研發(fā)了XYZ65N81E26壓電螺釘運動(dòng)平臺,該平臺配備了增量式編碼器,對運動(dòng)行程、精度等可進(jìn)行精確控制,且精度可達1.5μm。


    圖片
    芯明天XYZ65N81E26壓電螺釘運動(dòng)平臺

    特  點(diǎn)


    XYZ三維運動(dòng)
    配有閉環(huán)增量式編碼器
    行程±12.5mm/軸
    納米級分辨率
    精度達1.5μm

    運動(dòng)原理


    XYZ65N81E26壓電螺釘運動(dòng)平臺是采用壓電螺釘驅動(dòng),壓電螺釘的運動(dòng)是通過(guò)內部壓電陶瓷的微運動(dòng),驅動(dòng)螺紋桿旋轉,從而沿著(zhù)螺紋向前運動(dòng)。螺紋桿的推動(dòng),使得載物移動(dòng)平臺臺面的直線(xiàn)運動(dòng)。

    圖片

    技術(shù)參數


    產(chǎn)品設計的參數如下表所示。


    型號
    XYZ65N81E26
    運動(dòng)自由度
    X
    集成傳感器類(lèi)型
    增量式編碼器
    標稱(chēng)行程范圍
    ±12.5mm
    速度
    50μm/s
    閉/開(kāi)環(huán)分辨率
    80nm
    線(xiàn)性度
    1.5μm
    重復度
    1.5μm
    承載能力
    1.5kg
    工作溫度
    0~50℃
    質(zhì)量(包含電纜)
    2.61kg
    材質(zhì)
    鋁、鋼
    電纜長(cháng)度
    1.5m
    推薦控制器
    E53.D1E



    產(chǎn)品實(shí)測數據


    下方測試結果是在1.5kg負載、28.8℃溫度、31%濕度下測得。


    運動(dòng)軸
    X
    Y
    Z
    線(xiàn)性度
    1.253μm
    1.327μm
    1.157μm
    重復度
    1.439μm
    0.275μm
    1.134μm
    分辨率
    80nm
    80nm
    80nm
    運行速度
    55.30μm/s
    64.62μm/s
    54.50μm/s



    從測試結果中可看出,X、Y、Z三個(gè)方向的定位精度均可達到1.5μm以?xún)?。運動(dòng)效果如下視頻所示。



    注:視頻60倍率播放。



    可定制參數、可定制真空版本


    芯明天可根據用戶(hù)的參數要求定制壓電螺釘運動(dòng)平臺,自由選擇一至三維運動(dòng)版本,自由選配增量式編碼器。此外,可定制真空兼容版本,真空度可達10^-6mbar以上。
    圖片

    應  用


    XYZ65N81E26壓電螺釘運動(dòng)平臺是三維直線(xiàn)運動(dòng)版本,因其大行程及高精度的特點(diǎn),非常適用于半導體測試、晶圓檢測、納米壓印、納米計量、工業(yè)精密定位等領(lǐng)域。

    配套控制器


    XYZ65N81E26壓電螺釘運動(dòng)平臺采用芯明天自研生產(chǎn)的E53.D1E壓電伺服控制器,可通過(guò)串口與上位機進(jìn)行連接通信,通過(guò)上位機軟件,對壓電螺釘運動(dòng)平臺進(jìn)行運動(dòng)的控制,可設置運動(dòng)速度等參數。
    圖片

    其他壓電螺釘運動(dòng)平臺


    圖片

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