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    壓電陶瓷驅動(dòng)控制之噪聲與脈沖驅動(dòng)

    更新時(shí)間: 2018-05-31

    壓電陶瓷屬于容性負載,壓電陶瓷的致動(dòng)過(guò)程為其被充放電的過(guò)程。也是電能轉化成機械能的過(guò)程。

    壓電陶瓷能量E取決于壓電陶瓷的靜電容量以及施加電場(chǎng)強度,壓電陶瓷的能量 E=1/2CU²。

     

     

    對于很多壓電陶瓷使用者來(lái)說(shuō),希望壓電陶瓷具有非常低的靜電容量從而降低損耗,以獲得更大的能量和功率。因為壓電陶瓷也遵循能量守恒定律,然而壓電陶瓷參數中的“電容”是電能量耦合的一個(gè)參數,無(wú)法任意縮小。想要獲得更大的機械能,就必須輸入更大的電能。 
    另外,靜電容量自身不是衡量功率消耗*指標,功率消耗也取決于加載的電壓情況。由此可見(jiàn)高壓和低壓陶瓷產(chǎn)生相同的能量和功耗,靜電容量卻大不相同。

     

     

    電控與壓電系統致動(dòng)

     

    在很大程度上,驅動(dòng)控制決定壓電系統的性能。必須要選擇適合的驅動(dòng)控制。通常我們需要考慮的四個(gè)方面分別為:電噪聲、脈沖驅動(dòng)、電流與功率平衡、電壓范圍。今天我們先來(lái)了解電噪聲與脈沖驅動(dòng)。

     

    電噪聲

    壓電陶瓷一個(gè)非常重要的特點(diǎn)就是可以將小的電信號轉換成對應的精密位移。因此任何電信號偏差比如噪聲都會(huì )轉變成機械噪聲。
    壓電機械系統的定位精度不*取決于壓電陶瓷本身,還受驅動(dòng)控制的影響。因此超精密定位,需要高品質(zhì)、信/噪比(S/N)低的壓電陶瓷驅動(dòng)控制器。

     

    芯明天研發(fā)生產(chǎn)的低噪聲的壓電控制器主要為E00/E01、E52、XE-650系列。
    E00/E01系列壓電控制器的噪聲約為2mV,驅動(dòng)控制PSt150/7/20VS12(位移20μm 0-150V)時(shí)對應的標稱(chēng)位移的影響理論值為0.26nm。但是由于噪聲的電壓調制是以小信號激勵體現的,實(shí)際上位置的波動(dòng)會(huì )遠小于亞納米。

     

     

     

    芯明天E52系列壓電控制器為高功率控制器主要應用于壓電點(diǎn)膠閥驅動(dòng)控制,配套芯明天點(diǎn)膠閥壓電陶瓷型號為DJF73603,其噪聲大約為5mV。

     

    對于動(dòng)態(tài)位移控制,噪聲對位移穩定性的影響不是很大,只需要選擇功率更大一些的壓電控制器即可,芯明天有多種型號可以選擇比如E00/E01、E52、E70系列。

     

    脈沖驅動(dòng)

    壓電陶瓷的機械響應即階躍時(shí)間是由壓電陶瓷的充電時(shí)間決定的,充電電流越大,壓電陶瓷的響應時(shí)間就越短。
    為了得到相應的位移電壓變化值為 dU(t) ,電壓階躍時(shí)間為 dt ,需要的實(shí)際電流為 Ia(t)可參照以下公式:
    Ia(t)=CdU(t)/dt   ( C 陶瓷的靜電容量 )  
    峰值電流對常用的不同信號計算公式如下:

     

    對于非常短的階躍時(shí)間來(lái)說(shuō),所需要的峰值電流則會(huì )很高.

    例如:

    5μF 靜電容量,充電時(shí)間dtc, 電壓Vpp(0-150V)

    dtc=100msec=> Ipeak =7.5mA    

    (低動(dòng)態(tài)定位,比如采用E72/E73系列壓電控制器)

    dtc=1msec = Ipeak =750mA      

    (動(dòng)態(tài)位移控制,比如采用E00/E01系列壓電控制器)  

    dtc=150usec=> Ipeak=        

    (點(diǎn)膠閥驅動(dòng)控制,比如采用E52系列壓電控制器)

     

    芯明天采用E00/E01系列壓電控制器驅動(dòng)壓電促動(dòng)器PSt150/7/7VS12的階躍時(shí)間可以達到30μs。

     

     

    對于階躍時(shí)間<1ms的應用來(lái)說(shuō),壓電陶瓷需要承受非常高的電和機械負載。標準的壓電陶瓷將會(huì )被損壞,需要采用特殊定制陶瓷。
     

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