什么是開(kāi)環(huán)、什么是閉環(huán)？

我們已經(jīng)了解了壓電陶瓷特性中存在遲滯特性、蠕變特性、非線(xiàn)性，也就是開(kāi)環(huán)壓電陶瓷、納米定位臺等壓電產(chǎn)品的位移量不會(huì )隨著(zhù)電壓的線(xiàn)性升降而線(xiàn)性變化。我們稱(chēng)之為開(kāi)環(huán)狀態(tài)。 
為壓電陶瓷或納米定位臺產(chǎn)品配置高分辨率傳感器，控制器配置傳感檢測模塊，傳感模塊對壓電陶瓷或納米定位臺的位移進(jìn)行檢測，再將檢測到的位置信號反饋給驅動(dòng)模塊,驅動(dòng)模塊改變電壓調整壓電產(chǎn)品的位移，從而使非線(xiàn)性得以修正，zui終實(shí)現定位，定位精度可以達到納米量級。我們把這樣帶有位置傳感反饋功能的回路稱(chēng)之為閉環(huán)。

如何確定選擇開(kāi)環(huán)與閉環(huán)？

由于壓電陶瓷的遲滯、蠕變、非線(xiàn)性，大約10%左右滿(mǎn)行程位移量的位置偏差，首先要確定這個(gè)偏差是否在應用要求可接受范圍內，如果可以，那么選擇開(kāi)環(huán)即可，如果需要位置的準確性大于滿(mǎn)行程位移的1%，則需要選擇閉環(huán)版本。 
開(kāi)環(huán)版本壓電產(chǎn)品非常適用于要求超快響應速度、非常高的分辨率，但定位不那么重要的應用中。它也可以用于采用外部反饋控制系統，如：干涉儀、PSD（定位敏感二極管）、CCD芯片/圖像處理系統、操作員手眼控制等。 
閉環(huán)版本壓電產(chǎn)品配置了高分辨率、響應速度快的傳感器，配備在機構中zui合適的位置，通過(guò)向控制器反饋高帶寬、納米級定位精度的反饋信號。

閉環(huán)傳感器類(lèi)型 

目前芯明天的壓電傳感器包括三種：電容式CAP、電感式、電阻式SGS 。從定位精度角度來(lái)講，電容式傳感器遠遠高于其他兩種，而從性?xún)r(jià)比及工藝結構特點(diǎn)來(lái)看，目前電阻式傳感器在壓電產(chǎn)品中應用更為廣泛。

舉例

下圖描述的是開(kāi)環(huán)和閉環(huán)操作下模擬信號電壓線(xiàn)性施加到壓電納米定位臺，執行電壓順序（0V→10V→0V）。 
開(kāi)環(huán)工作：芯明天控制器XE-650.OW與芯明天P11.X壓電納米定位臺

閉環(huán)工作： 芯明天控制器E72.S1L與芯明天P12壓電掃描臺

小常識

在幾千赫茲以上的高動(dòng)態(tài)操作，遲滯蠕變特性不能*呈現，因此開(kāi)環(huán)即可。 
與閉環(huán)電路控制相比，開(kāi)環(huán)版本控制系統的響應時(shí)間（帶寬）會(huì )更快。

對于閉環(huán)版本，由于受到位置傳感器與PID算法的雙重影響，分辨率相較于開(kāi)環(huán)要略低，對于只對分辨率有很高要求的應用，選擇開(kāi)環(huán)即可。