首先，科普一下 ，什么是壓電偏轉鏡?

壓電偏轉鏡，又名壓電傾斜鏡、壓電精瞄鏡，它的內部是由壓電陶瓷疊堆驅動(dòng)，它可以產(chǎn)生θx、θy兩個(gè)方向的同時(shí)偏轉，一般可達的偏轉行程為2度左右，同時(shí)也可產(chǎn)生Z向的升降運動(dòng)，升降的位移一般為幾百微米。

壓電偏轉鏡的特點(diǎn)是偏轉精度高，可達納弧度量級；響應速度快，可達毫秒量級；體積小巧，易集成；性能不受磁、輻射等影響；可在超低溫下使用，且可表現的產(chǎn)品性能等。

壓電偏轉鏡的負載一般為反射鏡片或透射鏡片。

那么，壓電偏轉鏡的功能是什么呢？

壓電偏轉鏡的負載一般為反射鏡片，反射鏡片即可反射光，如果入射光的入射角度不變，通過(guò)壓電偏轉鏡的偏轉運動(dòng)，就可以改變反射光的方向，并且壓電偏轉鏡的響應速度可達毫秒，可快速改變反射光的方向。因壓電偏轉鏡的納弧度級偏轉精度，因此，壓電偏轉鏡也非常適于遠距離的光路方向調節與對準。

壓電偏轉鏡利用的是什么原理呢？

如前文所述，壓電偏轉鏡是由壓電陶瓷疊堆來(lái)驅動(dòng)，對于一個(gè)二維偏轉的壓電偏轉鏡，它的內部需要兩對壓電陶瓷疊堆，以90度角度平分放置，每一對壓電陶瓷疊堆通過(guò)一推一拉的方式來(lái)產(chǎn)生一個(gè)維度的偏轉。

如何控制壓電偏轉鏡產(chǎn)生偏轉運動(dòng)呢？

壓電偏轉鏡的動(dòng)力源自?xún)炔康膲弘娞沾莎B堆，壓電陶瓷疊堆是由壓電控制器來(lái)輸出0~120V電壓信號驅動(dòng)，每軸的一對壓電陶瓷疊堆通過(guò)差分方式控制，因此壓電偏轉鏡要實(shí)現兩軸的偏轉就需要具有三個(gè)控制通道且其中一個(gè)通道為恒壓的壓電控制器來(lái)控制，從下圖中您更容易get到。

已經(jīng)對壓電偏轉鏡進(jìn)行了介紹，并了解了壓電偏轉鏡的功能、原理及控制方法，那么，如何設置使得壓電偏轉鏡反射光的光斑進(jìn)行畫(huà)圓運動(dòng)呢？

首先，我們要了解，壓電偏轉鏡的偏轉角度與壓電控制器的輸出電壓成線(xiàn)性正比關(guān)系，如下圖所示。

因此，如果壓電控制器輸出一個(gè)正弦波來(lái)控制壓電偏轉鏡，壓電偏轉鏡的偏轉角度的變化也將呈現正弦波形。

了解壓電偏轉鏡的擺動(dòng)特性，那么，只需使得θx、θy兩個(gè)方向的偏轉相位相差90度，即可得到一個(gè)畫(huà)圓的運動(dòng)。

那么，相位差如何能簡(jiǎn)單的實(shí)現呢？

通過(guò)芯明天E01.D3壓電控制器的鍵盤(pán)操作，即可完成壓電偏轉鏡的畫(huà)圓運動(dòng)設置。E01.D3支持相位設置，只需將兩個(gè)可變輸出電壓的控制通道輸出相位調節為90度，并分別設置正弦波形輸出、峰峰電壓值、頻率值及偏置電壓值，啟動(dòng)輸出即可。

運動(dòng)效果如下圖所示。

那又如何設置壓電偏轉鏡使得反射光的光斑畫(huà)斜線(xiàn)呢？

Very easy!只需將兩個(gè)可變輸出電壓的控制通道輸出相位調節為0度，并分別設置正弦波形輸出、峰峰電壓值、頻率值及偏置電壓值，啟動(dòng)輸出即可。

運動(dòng)效果如下圖所示。

除了從鍵盤(pán)操作上來(lái)實(shí)現反射光的方向調節，也可以通過(guò)芯明天的控制軟件來(lái)控制，一樣可達到鍵盤(pán)操作的效果，并且，芯明天提供的控制軟件支持二次開(kāi)發(fā)，可自由編程您需要的功能！