高精度直線(xiàn)壓電馬達運動(dòng)平臺|芯明天N31系列
近年來(lái),隨著(zhù)工業(yè)設備及應用的升級與進(jìn)步,對宏動(dòng)行程范圍的運動(dòng)控制提出了更高的要求,更大的行程范圍(mm級)、更高的運動(dòng)精度(nm級)成為目標。芯明天聚焦前沿科技應用,結合自身技術(shù)優(yōu)勢,組織研發(fā)團隊進(jìn)行了大量的設計與試驗,終于實(shí)現了技術(shù)上的突破,成功研制了直線(xiàn)壓電馬達運動(dòng)平臺。
芯明天直線(xiàn)壓電馬達
壓電馬達是由壓電陶瓷作為驅動(dòng)單元,利用特殊的機械結構設計,將壓電陶瓷產(chǎn)生的直線(xiàn)微位移轉換為機械平面的宏觀(guān)直線(xiàn)運動(dòng),行程可達幾百毫米,精度則依然可以保持壓電陶瓷的超高精度,達納米級。
原理介紹
芯明天N31系列直線(xiàn)壓電馬達的驅動(dòng)原理如下圖所示,下圖中展示了部分壓電驅動(dòng)足的驅動(dòng)動(dòng)態(tài)效果。
該直線(xiàn)壓電馬達中具有多對壓電陶瓷驅動(dòng),成對的壓電陶瓷在不同電壓驅動(dòng)下發(fā)生推拉運動(dòng),從而使移動(dòng)臺面產(chǎn)生爬行前進(jìn)或后退,而每對壓電陶瓷間的配合,將該直線(xiàn)壓電馬達平臺的運動(dòng)速度成倍提高。并且,采用該種結構的直線(xiàn)壓電馬達提供了非常高的保持力,是一般壓電馬達保持力的10倍以上。
芯明天N31系列直線(xiàn)壓電馬達,內部采用高性能PZT驅動(dòng),直線(xiàn)運動(dòng)行程可選25mm、50mm、100mm,可達亞納米級分辨率。選配閉環(huán)伺服傳感器(增量式編碼器)可提供更高的定位精度。
N13.25E直線(xiàn)壓電馬達
(25mm行程,配有閉環(huán)傳感器,帶移動(dòng)臺面)
N13.50E直線(xiàn)壓電馬達
(50mm行程,配有閉環(huán)傳感器,帶移動(dòng)臺面)
N13.100E直線(xiàn)壓電馬達
(100mm行程,配有閉環(huán)傳感器,帶移動(dòng)臺面)
產(chǎn)品特點(diǎn)
•大出力
•上電自動(dòng)找零位
•閉環(huán)誤碰后自動(dòng)歸位
•可選光柵尺數字閉環(huán)
•采用耐磨材料,真空無(wú)磁兼容
•可選二/三維組合
應用領(lǐng)域
•工業(yè)級精密定位
•半導體技術(shù)/測試
•晶圓檢測
•平版印刷
•納米壓印
•納米計量學(xué)
•在強磁場(chǎng)和真空中運動(dòng)
直線(xiàn)壓電馬達位移測試
大出力
N31系列直線(xiàn)壓電馬達的主動(dòng)推拉力可達30N,被動(dòng)保持力達40N。并且N31系列直線(xiàn)壓電馬達水平放置時(shí),可在承載5kg負載下進(jìn)行高精度運動(dòng)。
可選配移動(dòng)臺面
N31系列直線(xiàn)壓電馬達,可根據應用需求選擇配備移動(dòng)臺面。移動(dòng)臺面的表面預留有陣列安裝螺紋孔。
未安裝移動(dòng)臺面 安裝移動(dòng)臺面
耐磨材料
N31系列直線(xiàn)壓電馬達采用高耐磨材料,壽命達千米以上。
高精度增量式編碼器
N31系列直線(xiàn)壓電馬達可選配增量式編碼器作為閉環(huán)傳感器,可提高直線(xiàn)運動(dòng)精度,分辨率<10nm。
斷電自鎖
N31系列直線(xiàn)壓電馬達在斷電后具有自鎖功能,且再次上電時(shí),會(huì )自動(dòng)找零。在使用中,當外力導致的行程變化時(shí),N31也會(huì )自動(dòng)調節歸位保持控制位置精度。
技術(shù)參數
型號:N31
運動(dòng)自由度:X
集成傳感器類(lèi)型:增量式編碼器
標稱(chēng)行程范圍:25、50或100mm
速度上限:10mm/s
閉環(huán)分辨率:<10nm
開(kāi)環(huán)分辨率:<0.1nm
線(xiàn)性度:1μm
重復度:1μm
推/拉力(主動(dòng)):30N
保持力(被動(dòng)):40N
最大承載:5kg
工作溫度:0~50℃
質(zhì)量(包含電纜):565至715g
材質(zhì):鋁、不銹鋼
電纜長(cháng)度:1.5m
壓電馬達配套控制器
E71系列壓電控制器是專(zhuān)為驅動(dòng)N31直線(xiàn)壓電馬達而研制,它是由上位機數字控制,且壓電馬達的運動(dòng)速度可調。
技術(shù)參數
型號:E71
控制方式:伺服控制/開(kāi)環(huán)控制
供電輸入電壓:24VDC/4A(20V~30V)
靜態(tài)功耗:<10 W
處理器:32bit 168MHz
D/A 轉換器:16bit
串口波特率:115200
通信接口:USB、RS-422、RS-232
峰值電流:1A
平均電流:75mA
紋波:10mVpp(加載2.2μF)
額定輸出功率:50W
工作溫度范圍:0~50℃
輸出短路電流:60mA
尺寸:162.5×162×45.5 mm^3
重量:1.3kg
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