機構放大式促動(dòng)器

機構放大式促動(dòng)器內部由低壓或高壓壓電疊堆陶瓷驅動(dòng)，橢圓形機械結構作為加載于疊堆陶瓷的預緊力，并對壓電疊堆陶瓷的位移進(jìn)行機械放大、輸出。通過(guò)特殊設計及建模分析，這種彎曲型機械張力框起到放大及預緊的作用，并對壓電疊堆陶瓷的預緊力進(jìn)行優(yōu)化，在動(dòng)態(tài)使用時(shí)，可確保陶瓷更長(cháng)的使用壽命及更好的性能。

  特點(diǎn)
• Z向伸長(cháng)或收縮 
• 大位移可達560μm
• 超快響應速度
• 高諧振頻率

 應用
• 視光學(xué): 探針掃描、光學(xué)透鏡的定位、光開(kāi)關(guān)、快門(mén)/快門(mén)防抖、微掃描、晶片測試、天文學(xué)、聚焦定位、激光腔調諧、光纖的耦合和形變、FBG（光纖布拉格光柵）的形變、斬波器、干涉儀、PDP晶體切割、調制器等。
• 機械學(xué): 光纖拉伸、工具定位、取放工具、金剛石車(chē)削、橢圓活塞加工、阻尼、動(dòng)態(tài)控制、新一代超聲波或聲波振動(dòng)、NDT、器件疲勞度監測等。
• 流體學(xué): 比例閥、泵、測流技術(shù)、噴墨技術(shù)、注射器、液滴發(fā)生器等。

Z向形變位移/力、優(yōu)化的橢圓機構

壓電疊堆陶瓷沿著(zhù)主軸即長(cháng)軸方向產(chǎn)生形變位移，而橢圓形機械結構沿著(zhù)短軸方向將位移進(jìn)行放大輸出，即機構放大壓電促動(dòng)器利用機構放大原理將壓電陶瓷橫向伸長(cháng)位移放大到軸向位移輸出。橢圓形機械結構的材料一般為鋼，它對壓電疊堆陶瓷除了提供優(yōu)化預緊力外，也對疊堆陶瓷起到保護作用，使其免于承受拉力，拉力對壓電疊堆陶瓷會(huì )產(chǎn)生不可逆甚至致命的損壞。

機構放大式促動(dòng)器產(chǎn)生的力與位移要遠大于直驅式促動(dòng)器或其他雙晶式壓電陶瓷片。

動(dòng)態(tài)操作

對于動(dòng)態(tài)條件，要求系統能夠產(chǎn)生或處理較大的加速度，促動(dòng)器就需要具有超快的反應及可靠性，芯明天機構放大式促動(dòng)器內部采用高性能壓電疊堆陶瓷，具有高諧振頻率、超快響應速度、高可靠性、高穩定性等特點(diǎn)。

另外，在動(dòng)態(tài)使用時(shí)，必須考慮加載情況。

兩種機構形式

芯明天機構放大式促動(dòng)器因橢圓結構的不同,分為Z向上升運動(dòng)及Z向下降運動(dòng)兩種運動(dòng)方式，P06產(chǎn)品A系列（P06.XxxA）為Z向收縮運動(dòng)，P06產(chǎn)品R系列（P06.XxxR）為Z向上升運動(dòng)。

安裝簡(jiǎn)便

機構放大式促動(dòng)器具有機械安裝接口，用戶(hù)安裝非常方便。

可定制

P06系列機構放大式促動(dòng)器，可接受尺寸、參數等定制，例如將兩個(gè)P06促動(dòng)器進(jìn)行并聯(lián)，以獲得更大位移，或進(jìn)行夾取、開(kāi)關(guān)操作等。

開(kāi)環(huán)曲線(xiàn)

壓電疊堆陶瓷在電壓驅動(dòng)下所產(chǎn)生的形變量與所施加的電壓成比例關(guān)系。

下圖為P06系列機構放大式促動(dòng)器在開(kāi)環(huán)情況下，電壓由0V上升至大驅動(dòng)電壓（150V），再由大電壓下降至0V過(guò)程的位移曲線(xiàn)。

P06系列技術(shù)參數

  注：尾綴A代表Z向收縮運動(dòng)；尾綴R代表Z向伸長(cháng)運動(dòng)。
*標稱(chēng)行程是在0~120V的驅動(dòng)電壓下的位移行程，大驅動(dòng)電壓可在-20~150V；對于高可靠的長(cháng)期使用，建議驅動(dòng)電壓在0~120V。

 應用實(shí)例-減振抑振實(shí)驗裝置

該主動(dòng)減振實(shí)驗裝置使用芯明天壓電纖維片、機構放大式促動(dòng)器及壓電控制器等產(chǎn)品。

各部件功能如下。

壓電纖維片：作為傳感器，采集振動(dòng)信號，并以電荷形式反饋輸出，電荷量的大小與振動(dòng)強度及頻率成正比?？膳鋫湫久魈祀姾煞糯笃?，將壓電纖維片產(chǎn)生的電荷進(jìn)行放大輸出。

壓電控制器：作為壓電促動(dòng)器的驅動(dòng)源，當壓電纖維片檢測到振動(dòng)并反饋后，通過(guò)壓電控制器對壓電促動(dòng)器施加電壓，施加的電壓大小及頻率以控制壓電促動(dòng)器的形變量及形變頻率。

壓電促動(dòng)器：接收到來(lái)自壓電控制器的電壓信號后，產(chǎn)生與電壓成比例的位移或力，抵消所產(chǎn)生的震動(dòng)。

在該減振裝置中，可選用多個(gè)壓電纖維片傳感器，同時(shí)進(jìn)行多點(diǎn)的震動(dòng)檢測，也可選擇多個(gè)壓電促動(dòng)器，實(shí)現多點(diǎn)的抑振，使抑振效果更快、更穩。