1. 控制器
--自動化工廠的大腦
控制器（英文名稱：controller）是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機構”，即完成協(xié)調和指揮整個計算機系統(tǒng)的操作。

自動化工廠中常用的控制器有PLC，工控機等。

可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)-部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各型的機械或生產(chǎn)過程。

2. 機器人
--自動化工廠的執(zhí)行者
Robot，機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人-類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智-能技數(shù)制定的原則綱領行動。

它的任務是協(xié)助或取代人-類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。機器人一般由執(zhí)行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復雜機械等組成。

3. 伺服電機
--自動化工廠提供動力的肌肉
伺服電機（servomotor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。

伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快-速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有-機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為0時無自轉現(xiàn)象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

4. 傳感器
--自動化工廠的觸覺
傳感器（英文名稱：transducer/sensor）是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿-足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。

5. 變頻器
自動化工廠的交換器
變頻器（Variable-frequency Drive，VFD）是應用變頻技數(shù)與微電子技數(shù)，通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設備。

變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動單元、驅動單元、檢測單元微處理單元等組成。

變頻器靠內(nèi)-部IGBT的開斷來調整輸出電源的電壓和頻率，根據(jù)電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓，進而達到節(jié)能、調速的目的，另外，變頻器還有很多的保護功能，如過流、過壓、過載保護等。