自動化生產(chǎn)線是在流水線的基礎(chǔ)上逐漸發(fā)展起來的。它不僅要求線體上各種機(jī)械加工裝置能自動地完成預(yù)定的各道工序及工藝過程，使產(chǎn)品成為合格的制品，而且要求在裝卸工件、定位夾緊、工件在工序間的輸送、工件的分揀甚至包裝等都能自動地進(jìn)行。使其按照規(guī)定的程序自動地進(jìn)行工作。我們稱這種自動工作的機(jī)械電氣一體化系統(tǒng)為自動生產(chǎn)線(簡稱自動線)。

隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人作為工業(yè)中主要的自動化生產(chǎn)線也已經(jīng)廣泛應(yīng)用到生產(chǎn)制造中，自動化技術(shù)是提高生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率主要的措施。工業(yè)機(jī)器人作為可靠性強(qiáng)、靈活性高，并且運(yùn)行方便的一種新型的機(jī)械設(shè)備在自動化自動線上的運(yùn)用，對制造業(yè)具有重要的作用。

自動化生產(chǎn)線中的成套裝備是指以機(jī)器人為核心，以信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為媒介，將所有設(shè)備連接到一起而形成的大型自動化生產(chǎn)線。它是先進(jìn)制造裝備的典型代表，是發(fā)展先進(jìn)制造技術(shù)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化的重要手段，目前已成為國內(nèi)外受重視的高新技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域。