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自動(dòng)化生產(chǎn)線的技術(shù)裝備有以下這些部分組成
發(fā)布時(shí)間:2021-02-21
自動(dòng)化生產(chǎn)線的技術(shù)裝備有以下這些部分組成:
(1)操作機(jī):通過有限元分析、模態(tài)分析及仿真設(shè)計(jì)等現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法的運(yùn)用,機(jī)器人操作機(jī)已實(shí)現(xiàn)了優(yōu)化設(shè)計(jì)。
(2)控制器:控制器的性能進(jìn)一步提高,已由過去控制標(biāo)準(zhǔn)的6軸機(jī)器人發(fā)展到現(xiàn)在能夠控制21軸甚至27軸,并且實(shí)現(xiàn)了軟件伺服和全數(shù)字控制。
(3)傳感裝置:激光傳感器、視覺傳感器和力傳感器在機(jī)器人系統(tǒng)中已得到成功應(yīng)用,并實(shí)現(xiàn)了焊縫自動(dòng)跟蹤和自動(dòng)化生產(chǎn)線上物體的自動(dòng)定位以及裝配作業(yè)等,大大提高了機(jī)器人的作業(yè)性能和對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性。
(4)并聯(lián)機(jī)構(gòu):自動(dòng)化生產(chǎn)線采用并聯(lián)機(jī)構(gòu),利用機(jī)器人技術(shù),實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)量及加工,這是機(jī)器人技術(shù)向數(shù)控技術(shù)的拓展,為將來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和數(shù)控技術(shù)一體化奠定了基礎(chǔ)。
(5)網(wǎng)絡(luò)通信:機(jī)器人控制器已實(shí)現(xiàn)了與總線及一些網(wǎng)絡(luò)的連接,使機(jī)器人由過去的獨(dú)立應(yīng)用向網(wǎng)絡(luò)化應(yīng)用邁進(jìn)了一大步,也使機(jī)器人由過去的專用設(shè)備向標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備發(fā)展。
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